Arduino драйвер шагового двигателя uln2003 - Шаговый двигатель 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 и Arduin
Шаговый двигатель 28BYJ-48 с модулем драйвера ULN2003, 2 в 1, синий текстолит
Одно из множества применений 28BYJV в любительской робототехнике — использование для привода колес шасси. Используя 28BYJV легко получить модель электропривода робота, относящегося к классу мотор-колесо. Это позволяет собирать роботов, способных развернуться на месте и обладающих точным позиционированием в пространстве благодаря цифровому управлению двигателем. Вместе с двигателем идет модуль драйвера на ULN — матрице из семи транзисторов Дарлингтона. Подключать шаговые двигатели к плате Arduino или любым микроконтроллерам рекомендуется только через подобные драйверы.
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Был в наборе шаговый двигатель с драйвером 28byj и uln, наконец добрались руки поэксперементировать, но сразу возникла проблема - ни на один из тестовых скетчей в различных конфигурациях двигатель не реагирует, светодиодики не загараются. Пробовал и на разные порты ардуины подключать и 3 разных библиотеки и бнез библиотеки и с отдельным питанием и с питанием от МЕГИ - никакой реакции. Микросхему вытащил-вставил, по двигателю пальцем пощелкал Для начала проверить сопротивление обмоток ШД, но он скорее всего в порядке.
В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. В этой статье вы найдете описание схемы работы шаговых двигателей, пример подключения к Arduino с помощью драйверов на базе ULN и примеры скетчей с использованием стандартной библиотеки Stepper.
